我的车被朋友借去后又给了别人，他们都不还我

追讨债务，如果该债权有抵押担保或者有第三人提供担保的，债权人可与抵押人或者保证人进行协商，使抵押人以足额的抵押资产抵偿债务，或者由保证人来代偿债务。
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对于已经超过诉讼时效而未主张权利的，建议债权人不要盲目起诉，应当寻找专业人士采取补救措施，如与债务人重新达成还债协议等等。
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追讨债务，可以采取诉讼的方式解决问题。